{"id":175,"date":"2017-10-15T20:29:07","date_gmt":"2017-10-15T18:29:07","guid":{"rendered":"https:\/\/arduinoforlammers.wordpress.com\/?p=175"},"modified":"2021-12-21T22:10:31","modified_gmt":"2021-12-21T21:10:31","slug":"bluetooth-hc05-arduino-uno-android","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/bluetooth-hc05-arduino-uno-android\/","title":{"rendered":"Modu\u0142 bluetooth HC-05 + Arduino\/ESP8266\/ESP32 + Android"},"content":{"rendered":"\n
\"\"\/
Modu\u0142 HC-05<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Bluetooth HC-05 to \u015bwietny modu\u0142 umo\u017cliwiaj\u0105cy komunikacj\u0119 w obie strony z innym modu\u0142em albo z telefonem czy tabletem wykorzystuj\u0105cym komunikacj\u0119 BT. Aby przygotowa\u0107 modu\u0142 do transmisji musimy ustawi\u0107 go tak, by przyjmowa\u0142 komendy AT. Poni\u017cej pokazuj\u0119 jak to zrobi\u0107 wykorzystuj\u0105c niezawodne Arduino Uno.
<\/p>\n\n\n\n

Komendy AT<\/h3>\n\n\n
\n#include &lt;SoftwareSerial.h>\nSoftwareSerial mySerial(10, 11); \/\/ RX, TX Arduino\n\/\/SoftwareSerial mySerial(D2, D3); \/\/ RX, TX ESP8266\n\nvoid setup() {\nSerial.begin(115200);\nSerial.println();\nSerial.println("Wpisz komendy AT:");\nmySerial.begin(38400); \/\/ szybko\u015b\u0107 transmisji dla AT \n}\n\nvoid loop()\n{\nif (mySerial.available())\nSerial.write(mySerial.read());\nif (Serial.available())\nmySerial.write(Serial.read());\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n
Wgrywamy program do Arduino Uno:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Pod\u0142\u0105czamy modu\u0142 HC-05  do Arduino  w nast\u0119puj\u0105cy spos\u00f3b:<\/h5>\n\n\n\n
HC-05<\/td>Arduino<\/td>ESP8266<\/td><\/tr>
VCC<\/td>+5V<\/td>+5V<\/td><\/tr>
GND<\/td>GND<\/td>GND<\/td><\/tr>
TX (przez konwerter)<\/td>PIN 10 ( RX )<\/td>D2 (RX)<\/td><\/tr>
RX (przez konwerter)<\/td>PIN 11 ( TX )<\/td>D3 (TX)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a>
Spos\u00f3b pod\u0142\u0105czenie HC-05 do Arduino NANO i UNO przez konwertery poziom\u00f3w logicznych<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
Podczas pod\u0142\u0105czenia zasilania do modu\u0142u nale\u017cy przytrzyma\u0107 przycisk znajduj\u0105cy si\u0119 przy pinach. W\u00f3wczas dioda zacznie miga\u0107 z mniejsz\u0105 cz\u0119stotliwo\u015bci\u0105. To oznacza wej\u015bcie w stan umo\u017cliwiaj\u0105cy konfiguracj\u0119 AT.<\/p>\n\n\n\n
Otwieramy monitor portu szeregowego w Arduino IDE i wpisujemy komend\u0119 „AT” i wciskamy ENTER. Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, \u017ceby ustawi\u0107 opcj\u0119 „Both NL & CR”  i „Autoscroll”.
Je\u015bli wszystko dzia\u0142a poprawnie, powinni\u015bmy otrzyma\u0107 w oknie odpowied\u017a „OK”<\/p>\n\n\n\n
\n
KILKA UWAG!<\/h3>\n
Jeden z moich modu\u0142\u00f3w reagowa\u0142 na ma\u0142e litery komend inny nie. Lepiej pisa\u0107 komendy AT WIELKIMI LITERAMI.<\/p>\n
Niekt\u00f3re komendy wymagaj\u0105 dodatkowego dzia\u0142ania aby si\u0119 wy\u015bwietla\u0142y. Jeden z modu\u0142\u00f3w nie chcia\u0142 wy\u015bwietla\u0107 nazwy „AT+NAME?”, dopiero jednoczesne wci\u015bni\u0119cie przycisku (tego samego, kt\u00f3ry wprowadza w tryb AT) spowodowa\u0142o, \u017ce nazwa pojawi\u0142a si\u0119 na monitorze portu szeregowego Arduino IDE.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n
Inne komendy AT:<\/h3>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
Pe\u0142en zestaw komend AT dla modu\u0142u HC-05<\/a><\/p>\n\n\n\n
Android i HC-05. Komunikacja w obie strony.<\/h2>\n\n\n\n
Du\u017ce podzi\u0119kowania ElektroPrzewodnikowi za \u015bwietny film instrukta\u017cowy <\/a>na YouTube.<\/p>\n\n\n\n
Pod\u0142\u0105czenie:<\/h3>\n\n\n\n
\"\"\/
Po\u0142\u0105czenie Arduino Uno z HC-05 przez konwerter poziom\u00f3w.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
I kod programu.<\/h3>\n\n\n
\n\/*\n * Program, kt\u00f3ry lekko zmieni\u0142em\n * napisa\u0142 ElektroPrzewodnik\n * https:\/\/youtu.be\/8DOg8onUvks\n *\/\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(9600);\n  pinMode(8, INPUT_PULLUP);\n  pinMode(9, INPUT_PULLUP);\n}\n\nchar cmd[100];\nchar cmdIndex;\nboolean prz1, prz2, prz1_old, prz2_old = true;\n\nvoid exeCmd()  {\n\n  if (cmd[0] == 's') {\n    unsigned int val = atol(cmd + 2);\n    Serial.println(val);\n  }\n}\n\nvoid loop() {\n  if (Serial.available() > 0)\n  {\n    char c = (char)Serial.read();\n    if (c == '\\n') {\n      cmd[cmdIndex] = 0;\n      exeCmd();\n      cmdIndex = 0;\n    } else {\n      cmd[cmdIndex] = c;\n      if (cmdIndex &lt; 99) cmdIndex++;\n    }\n  }\n\n  prz1 = digitalRead(8);\n  prz2 = digitalRead(9);\n\n  if (prz1 != prz1_old)\n  {\n    prz1_old = prz1;\n    if (prz1)\n    Serial.println("led1 0\\n");\n    else\n    Serial.println("led1 1\\n");\n  }\n\n  if (prz2 != prz2_old)\n  {\n    prz2_old = prz2;\n    if (prz2)\n    Serial.println("led2 0\\n");\n    else\n    Serial.println("led2 1\\n");\n  }\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n
Pami\u0119tamy \u017ceby przy \u0142adowaniu programu od\u0142\u0105czy\u0107 RX .<\/em><\/p>\n\n\n\n
Aplikacja na Arduino to RoboRemoFree<\/a><\/p>\n\n\n\n
HC-05 i ESP8266<\/h2>\n\n\n\n
KOD<\/h2>\n\n\n
\n#include &lt;SoftwareSerial.h>\nSoftwareSerial SerialBT(D2, D3); \/\/ RX, TX\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(38400);\n  SerialBT.begin(38400); \n  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");\n}\n\nvoid loop() {\n  if (Serial.available()) {\n    SerialBT.write(Serial.read());\n  }\n  if (SerialBT.available()) {\n    Serial.write(SerialBT.read());\n  }\n  delay(20);\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n
ESP8266 z HC-05 \u0142\u0105czymy jak pokaza\u0142em w tabelce. Moje modu\u0142y s\u0105 na VCC = 5V. Oczywi\u015bcie nie potrzeba konwertor\u00f3w, bo logika pin\u00f3w ESP8266 dzia\u0142a na 3.3V, co jest bardzo przyjemne w tym wypadku. Kod powy\u017cej umo\u017cliwia konwersacj\u0119 w obie strony na przyk\u0142ad z programem Serial Bluetooth Terminal<\/a><\/strong> na Androidzie. Pami\u0119ta\u0107 nale\u017cy, by dla szeregowego monitora Arduino ustawi\u0107 szybko\u015b\u0107 transmisji na 38400. Jak te\u017c dla transmisji modu\u0142u HC-05. Inaczej zobaczymy krzaczki.<\/p>\n\n\n\n
HC-05 i ESP32<\/h2>\n\n\n\n
ESP32 jak wiemy ma wbudowany modu\u0142 BT. Je\u015bli u\u017cyjemy klasycznej jego formy (takiej jak HC-05) program kontaktuj\u0105cy si\u0119 z Serial Bluetooth Terminal<\/a><\/strong> b\u0119dzie banalnie prosty:<\/p>\n\n\n
\n\/\/This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)\n\/\/By Evandro Copercini - 2018\n\/\/\n\/\/This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP)\n\/\/and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial\n\n\/\/#include \"BluetoothSerial.h\"\n\/\/\n\/\/#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)\n\/\/#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it\n\/\/#endif\n\/\/\n\/\/BluetoothSerial SerialBT;\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200);\n  \/\/SerialBT.begin(\"ESP32test\"); \/\/Bluetooth device name\n  Serial.println(\"The device started, now you can pair it with bluetooth!\");\n}\n\nvoid loop() {\n  if (Serial.available()) {\n    SerialBT.write(Serial.read());\n  }\n\/\/  if (SerialBT.available()) {\n\/\/    Serial.write(SerialBT.read());\n\/\/  }\n  delay(20);\n}\n<\/pre><\/div>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Bluetooth HC-05 to \u015bwietny modu\u0142 umo\u017cliwiaj\u0105cy komunikacj\u0119 w obie strony z innym modu\u0142em albo z telefonem czy tabletem wykorzystuj\u0105cym komunikacj\u0119 BT. Aby przygotowa\u0107 modu\u0142 do transmisji musimy ustawi\u0107 go tak,…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[2,80,5,37],"tags":[12],"class_list":["post-175","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-arduino","category-esp32","category-esp8266","category-komunikacja","tag-hc05"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/175","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=175"}],"version-history":[{"count":26,"href":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/175\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4752,"href":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/175\/revisions\/4752"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=175"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=175"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=175"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}