{"id":6258,"date":"2026-03-24T20:35:23","date_gmt":"2026-03-24T19:35:23","guid":{"rendered":"https:\/\/arduino.net.pl\/?p=6258"},"modified":"2026-03-24T23:16:04","modified_gmt":"2026-03-24T22:16:04","slug":"offline-voice-recognition-sensor-dfrobot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/offline-voice-recognition-sensor-dfrobot\/","title":{"rendered":"Offline Voice Recognition Sensor DFRobot"},"content":{"rendered":"\n
\"https:\/\/dfimg.dfrobot.com\/nobody\/wiki\/4f868c5f5b2b9ae909271b3865939655.png\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Zasilanie 3,3V – 5V<\/p>\n\n\n\n

Obs\u0142uga modu\u0142u<\/h2>\n\n\n\n

Uczenie dodatkowej frazy wybudzaj\u0105cej<\/h3>\n\n\n\n

Aby nauczy\u0107 modu\u0142 nowej frazy wybudzaj\u0105cej (zawsze aktywne pozostaje „Hello Robot!<\/strong>„) nale\u017cy po wywo\u0142aniu standardowym wyg\u0142osi\u0107 fraz\u0119: Learning wake word<\/strong>„. Nast\u0119pnie poda\u0107 nowe sformu\u0142owanie wybudzaj\u0105ce. Ja poda\u0142em Hello Jane. <\/strong>Trzeba to zrobi\u0107 trzykrotnie s\u0142uchaj\u0105c polece\u0144.<\/p>\n\n\n\n

Kod dla Arduino z bibliotek\u0105 DFRobot_DF2301QG v1.0
<\/h2>\n\n\n\n

Wed\u0142ug AI lepszym wyborem w przypadku DF2301QG jest j\u0119zyk Arduino. Mamy stabiln\u0105 bibliotek\u0119 dla po\u0142\u0105czenia I2C. Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, by ustawi\u0107 Communication Mode Select<\/strong> w module w tej w\u0142a\u015bnie pozycji.<\/p>\n\n\n\n

Biblioteka Arduino:  https:\/\/github.com\/DFRobot\/DFRobot_DF2301Q<\/a><\/p>\n\n\n\n

Poni\u017cej kod na mikrokontroler ESP32 po\u0142\u0105czony przez I2C z modu\u0142em DF2301QG v1.0<\/strong>. \u0141\u0105czy si\u0119 z serwerem MQTT i wysy\u0142a ID us\u0142yszanych komendy na mqtt_topic<\/strong>.<\/h4>\n\n\n
\n\/\/ Hello Robot!\n\n#include <WiFi.h>\n#include <PubSubClient.h>\n#include <DFRobot_DF2301Q.h>\n#include <Wire.h>\n#include "config.h"\n\n\/\/ ================= USTAWIENIA WI-FI =================\nconst char* ssid = WIFI_SSID;\nconst char* password = WIFI_PASSWORD;\n\n\/\/ ================= USTAWIENIA MQTT =================\nconst char* mqtt_server = MQTT_SERVER;      \nconst int mqtt_port = MQTT_PORT;            \nconst char* mqtt_topic = MQTT_TOPIC_VOICE;  \nconst char* mqtt_client_id = MQTT_CLIENT;\n\n\/\/ Piny I2C dla ESP32\n#define I2C_SDA 21\n#define I2C_SCL 22\n\n\/\/ Inicjalizacja obiekt\u00f3w\nWiFiClient espClient;\nPubSubClient client(espClient);\nDFRobot_DF2301Q_I2C asr;\n\n\/\/ Zmienne do op\u00f3\u017anie\u0144\nunsigned long lastReconnectAttempt = 0;\nunsigned long lastVoiceCheck = 0;\n\nvoid printProgramInfo() {\n  while (!Serial) { ; }\n  Serial.println();\n  Serial.println("-----------------------------");\n  Serial.println("--- Informacje o programie ---");\n  Serial.print("Nazwa programu: ");\n  Serial.println(__FILE__);\n  Serial.print("Data kompilacji: ");\n  Serial.print(__DATE__); \n  Serial.print(" "); \n  Serial.println(__TIME__); \n  Serial.println("-----------------------------");\n}\n\n\/\/ Funkcja \u0142\u0105cz\u0105ca z Wi-Fi\nvoid setup_wifi() {\n  delay(10);\n  Serial.println();\n  Serial.print("\u0141\u0105czenie z sieci\u0105 Wi-Fi: ");\n  Serial.println(ssid);\n\n  WiFi.mode(WIFI_STA);\n  WiFi.setAutoReconnect(true); \n  WiFi.persistent(true);\n  \n  WiFi.begin(ssid, password);\n\n  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {\n    delay(500);\n    Serial.print(".");\n  }\n\n  Serial.println("\\nPo\u0142\u0105czono z Wi-Fi!");\n  Serial.print("Adres IP: ");\n  Serial.println(WiFi.localIP());\n}\n\n\/\/ Funkcja MQTT\nboolean reconnectMQTT() {\n  Serial.print("Pr\u00f3ba po\u0142\u0105czenia z MQTT...");\n  if (client.connect(mqtt_client_id)) {\n    Serial.println(" Po\u0142\u0105czono z Mosquitto!");\n    return true;\n  } else {\n    Serial.print(" B\u0142\u0105d, rc=");\n    Serial.print(client.state());\n    Serial.println(" - kolejna pr\u00f3ba za 5 sekund.");\n    return false;\n  }\n}\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200);\n  printProgramInfo();\n  \n  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);\n\n  setup_wifi();\n  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);\n\n  Serial.println("Inicjalizacja modu\u0142u DF2301Q...");\n  if (!(asr.begin())) {\n    Serial.println("B\u0142\u0105d komunikacji z modu\u0142em DF2301Q. Sprawd\u017a po\u0142\u0105czenia I2C!");\n    while (1) { yield(); }  \n  }\n  Serial.println("Modu\u0142 mowy zainicjowany pomy\u015blnie.");\n\n  asr.setVolume(7);     \n  asr.setMuteMode(0);   \n  asr.setWakeTime(20);  \n}\n\nvoid loop() {\n  \/\/ 1. Sprawdzanie Wi-Fi\n  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {\n    \/\/ 2. Obs\u0142uga MQTT (tylko je\u015bli jest Wi-Fi)\n    if (!client.connected()) {\n      unsigned long now = millis();\n      if (now - lastReconnectAttempt > 5000) {\n        lastReconnectAttempt = now;\n        reconnectMQTT();\n      }\n    } else {\n      client.loop(); \/\/ Podtrzymanie komunikacji z Mosquitto\n    }\n  }\n\n  \/\/ 3. Odczyt komendy z czujnika mowy (ZAWSZE, NAWET BEZ MQTT!)\n  \/\/ Zwi\u0119kszony interwa\u0142 z 50ms na 250ms dla stabilno\u015bci szyny I2C\n  unsigned long currentMillis = millis();\n  if (currentMillis - lastVoiceCheck >= 250) {\n    lastVoiceCheck = currentMillis;\n    \n    uint8_t CMDID = asr.getCMDID();\n\n    \/\/ Dodano zabezpieczenie przed kodem b\u0142\u0119du I2C (255)\n    if (CMDID != 0 && CMDID != 98 && CMDID != 255) {\n      Serial.print("&#x2705; Rozpoznano komend\u0119 o ID: ");\n      Serial.println(CMDID);\n\n      \/\/ 4. Publikacja MQTT - wysy\u0142amy tylko wtedy, gdy serwer faktycznie nas s\u0142ucha\n      if (client.connected()) {\n        char payload[10];\n        itoa(CMDID, payload, 10);\n        \n        if (client.publish(mqtt_topic, payload, false)) {\n          Serial.println("  -> Wys\u0142ano do MQTT pomy\u015blnie.");\n        } else {\n          Serial.println("  -> B\u0142\u0105d wysy\u0142ania do MQTT.");\n        }\n      } else {\n        Serial.println("  -> &#x26a0;&#xfe0f; Brak po\u0142\u0105czenia z MQTT! Komenda us\u0142yszana, ale nie wys\u0142ana.");\n      }\n    }\n  }\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n
Tabela komend z ID  (PDF)<\/h3>\n\n\n\n