{"id":787,"date":"2017-10-27T23:40:26","date_gmt":"2017-10-27T21:40:26","guid":{"rendered":"http:\/\/yarogniew.net\/arduino\/?p=787"},"modified":"2021-12-22T16:33:27","modified_gmt":"2021-12-22T15:33:27","slug":"bluetooth-parowanie-dwoch-modulow-hc-05","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/arduino.net.pl\/index.php\/bluetooth-parowanie-dwoch-modulow-hc-05\/","title":{"rendered":"Bluetooth, parowanie HC-05"},"content":{"rendered":"\n

Posiadaj\u0105c dwa modu\u0142y HC-05 postanowi\u0142em  po\u0142\u0105czy\u0107 je w par\u0119, by przekazywa\u0142y mi\u0119dzy sob\u0105 informacj\u0119. Wymy\u015bli\u0142em najprostszy z mo\u017cliwych uk\u0142ad\u00f3w oparty na mikro-w\u0142\u0105czniku i diodzie LED. Naci\u015bni\u0119cie przycisku w jednym z uk\u0142ad\u00f3w powoduje zapalenie diody w drugim i odwrotnie.
Bardzo pomocny okaza\u0142 si\u0119 ten artyku\u0142<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Aby wszystko odby\u0142o si\u0119 bez problem\u00f3w nale\u017cy najpierw przygotowa\u0107 oba modu\u0142y, gdy\u017c jeden z nich musi pe\u0142ni\u0107 rol\u0119 MASTER, drugi SLAVE. Przypisane role potrzebne s\u0105 wy\u0142\u0105cznie przy parowaniu obu modu\u0142\u00f3w, potem nie ma znaczenia kt\u00f3ry modu\u0142 jest kt\u00f3ry. W ka\u017cdym razie obecny stan mojej wiedzy na to wskazuje. <\/p>\n\n\n\n

\"HC-05\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n


Pierwsze co nale\u017cy zrobi\u0107 by m\u00f3c skonfigurowa\u0107 modu\u0142, to wej\u015b\u0107 w tryb komend AT. Pisa\u0142em ju\u017c o tym tu<\/a>.
Je\u015bli mamy pod\u0142\u0105czone tak jak tam oba modu\u0142y, mo\u017cemy wys\u0142a\u0107 komendy.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

Dla modu\u0142u, kt\u00f3ry pe\u0142ni funkcj\u0119 SLAVE:<\/span><\/p>\n\n\n\n

  1. AT : Sprawdza po\u0142\u0105czenie (powinno zwr\u00f3ci\u0107 „OK”)<\/li>
  2. AT+ORGL : Przywraca fabryczne ustawienia<\/li>
  3. AT+ROLE: Wy\u015bwietla tryb pracy modu\u0142u (1=master\/0=slave). Powinien by\u0107 tryb 0. (AT+ROLE=0).<\/li>
  4. AT+UART : Wy\u015bwietla pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji. Powinna wynosi\u0107 38400. (AT+UART=38400,0,0)<\/li>
  5. AT+ADDR : Wy\u015bwietla adres modu\u0142u. Kopiujemy i zapisujemy.<\/strong> Adres mojego modu\u0142u wy\u015bwietli\u0142 si\u0119 tak: 21:13:1FA96<\/em>.<\/li>
  6. AT+RESET : Resetuje modu\u0142 i wychodzi z trybu AT<\/li><\/ol>\n\n\n\n

    Dla modu\u0142u, kt\u00f3ry pe\u0142ni funkcj\u0119 MASTER:<\/span><\/p>\n\n\n\n

    1. AT : Sprawdza po\u0142\u0105czenie<\/li>
    2. AT+ORGL : Przywraca fabryczne ustawienia<\/li>
    3. AT+ROLE: Wy\u015bwietla tryb pracy modu\u0142u (1=master\/0=slave). Ustawiamy tryb 1. (AT+ROLE=1).<\/li>
    4. AT+UART : Wy\u015bwietla pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji. Powinna wynosi\u0107 38400. (AT+UART=38400,0,0)<\/li>
    5. AT+CMODE=0 – powoduje \u017ce modu\u0142 HC-05 b\u0119dzie si\u0119 pod\u0142\u0105cza\u0142 do konkretnego modu\u0142u, kt\u00f3rego adres podamy w nast\u0119pnym kroku.<\/li>
    6. AT+BIND=„zapisany wcze\u015bniej adres”<\/em>.  Adres mojego modu\u0142u wpisuj\u0119 tak: AT+BIND=21,13,1FA96<\/em>. Dwukropki zamieniamy na przecinki.<\/li>
    7. AT+RESET : Resetuje modu\u0142 i wychodzi z trybu AT<\/li><\/ol>\n\n\n\n

      Teraz nale\u017cy tylko pod\u0142\u0105czy\u0107 modu\u0142y do Arduino. Ja u\u017cy\u0142em p\u0142ytki Arduino Uno i Nano. Oto schemat po\u0142\u0105cze\u0144:<\/p>\n\n\n\n

      \"po\u0142\u0105czenia<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n

      Rezystor o warto\u015bci 1k.<\/p>\n\n\n\n

      Wgrywamy program. Ten sam do obu modu\u0142\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

      KOD<\/h3>\n\n\n\n
      #include <SoftwareSerial.h>\nSoftwareSerial BTserial(10, 11);\nint state = 0;\nconst int ledPin = 8;\nconst int buttonPin = 2;\nint buttonState = 0;\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(9600);\n  BTserial.begin(38400);\n  pinMode(ledPin, OUTPUT);\n  pinMode(buttonPin, INPUT);\n}\n\nvoid loop() {\n  buttonState = digitalRead(buttonPin);\n  if (buttonState == HIGH) {\n    BTserial.write('1'); \/\/sends a 1 through the bluetooth serial link delay (1);\n  } else {\n    BTserial.write('0');\n    delay(1);\n  }\n\n  if (BTserial.available() > 0) {\n    state = BTserial.read(); \/\/czytanie danych z BT\n  } if (state == '1') {\n    digitalWrite(8, HIGH); \/\/ LED ON state = 0;\n  } else if (state == '0') {\n    digitalWrite(8, LOW); \/\/ LED OFF state = 0;\n  }\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n\n\n
      Po pod\u0142\u0105czeniu zasilania do obu p\u0142ytek modu\u0142y powinny si\u0119 sparowa\u0107. Podw\u00f3jne migni\u0119cia diod na obu HC-05 oznaczaj\u0105, \u017ce tak si\u0119 sta\u0142o.<\/p>\n\n\n\n
      \n