millisDelay library, użyteczna biblioteka zastępująca delay()

Okazało się, że nie mogę używać biblioteki Timer razem z CayenneMQTTESP8266 ponieważ występuje konflikt klas. Potrzebowałem funkcji, która będzie odmierzała czas po zanotowaniu ustania ruchu przez czujnik mikrofalowy. Oczywiście zatrzymująca pracę procesora funkcja delay() nie wchodzi w rachubę. W czasie gdy procesor jest blokowany inny czujnik może potrzebować uwagi. Znalazłem w necie artykuł i podobną do Timer bibliotekę millisDelay. Świetnie się nadaje do mojego projektu.

millisDelay GitHub

keywords.txt

millisDelay KEYWORD1
start KEYWORD2
stop KEYWORD2
repeat KEYWORD2
restart KEYWORD2
finish KEYWORD2
justFinished KEYWORD2
isRunning KEYWORD2
getStartTime KEYWORD2
remaining KEYWORD2
delay KEYWORD2

Najprostszy szkic zastępujący funkcję delay()

01#include <millisDelay.h>
02 
03int led = 13;
04// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
05 
06millisDelay ledDelay;
07 
08void setup() {
09  // initialize the digital pin as an output.
10  pinMode(led, OUTPUT);
11  digitalWrite(led, HIGH); // turn led on
12 
13  // start delay
14  ledDelay.start(10000);
15}
16 
17void loop() {
18  // check if delay has timed out
19  if (ledDelay.justFinished()) {
20    digitalWrite(led, LOW); // turn led off
21  }
22}

Zastosowanie metody repeat()

01#include <millisDelay.h>
02 
03int led = 13;
04// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
05bool ledOn = false; // keep track of the led state
06 
07millisDelay ledDelay;
08 
09void setup() {
10  // initialize the digital pin as an output.
11  pinMode(led, OUTPUT);   // initialize the digital pin as an output.
12  digitalWrite(led, LOW); // turn led off
13  ledOn = false;
14 
15  // start delay
16  ledDelay.start(1500);
17}
18 
19void loop() {
20  // check if delay has timed out
21  if (ledDelay.justFinished()) {
22    ledDelay.repeat(); // start delay again without drift
23    // toggle the led
24    ledOn = !ledOn;
25    if (ledOn) {
26      digitalWrite(led, HIGH); // turn led on
27    } else {
28      digitalWrite(led, LOW); // turn led off
29    }
30  }
31}

Oprócz objaśnionych przykładami metod start(zwłoka), justFinished() i repeat(), biblioteka millisDelay używa też następujących metod:

stop(), która pauzuje odliczanie zwłoki (justFinished() nadal przyjmuje wartość false),
isRunning() dzięki której sprawdzamy czy odliczanie trwa,
restart() ponawia odliczanie z wcześniej określoną zwłoką,
finish() wymusza wcześniejsze zakończenie odliczania zwłoki,
remaining() zwraca ilość milisekund aż odliczanie zwłoki się zakończy
delay() zwraca wartość zwłoki ustalonej metodą start()

LINKI

How to code Timers and Delays in Arduino

keywords.txt

LINKI

Dodaj komentarz Anuluj pisanie odpowiedzi