JSON to lekki i dość uniwersalny sposób wymiany danych komputerowych. Nie znalazłem tutorialu, który pokazałby jak przesyłać tego typu dane przez sieć opartą o moduł radiowy nRF24L01. O nRF24l01 pisałem wielokrotnie. Wykorzystując ciekawą bibliotekę bblanchon ArduinoJson i korzystając z pomocy niezawodnych kolegów z forum elektroda.pl udało mi się napisać program na arduino (TX) i nodeMCU (RX) które pokazują jak prosto można korzystać z dobrodziejstw formatu JSON. W przykładzie przesyłana jest prosta struktura danych:
temp: 35.33
hum: 77.77
light: 198
batt: 3.33
TX JSON – arduino
/*
TX Json, arduino Nano, nRF24l01
*/
#include <ArduinoJson.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24Network.h>
#include <Timers.h>
Timers <1> akcja;
RF24 radio(7, 8);
RF24Network network(radio); // Include the radio in the network
const uint16_t this_node = 01; // Address of this node in Octal format ( 04,031, etc)
const uint16_t node00 = 00; // (Address where the data is going)
void setup() {
Serial.begin(115200);
SPI.begin();
radio.begin();
radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
network.begin(2, this_node); //(channel, node address)
akcja.attach(0, 5000, wyslij_co5sek); // inicjalizacja procesu
}
void loop() {
network.update();
akcja.process(); //pooling timers
}
// ======================== FUNKCJE ===============================
void wyslij_co5sek() {
//wlasny podprogram do wykonania co 5s biblioteka Timers.h
DynamicJsonDocument doc(200);
doc["temp"] = 33.33 + random(10);
doc["hum"] = 77.77;
doc["light"] = 198;
doc["batt"] = 3.33;
String output = "";
serializeJson(doc, output); // tworzenie dokumentu Json w zmiennej output
Serial.println(output);
RF24NetworkHeader header(node00); // (Address where the data is going)
bool ok = network.write(header, output.c_str(), output.length()); // Send the data
if (ok) {
Serial.println("Poszło do node00");
} else {
Serial.println("Brak kontaktu z node00!");
}
}
RX JSON – nodeMCU ESP8266
/*
RX JSON, nodeMCU ESP8266
*/
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24Network.h>
#include <ArduinoJson.h>
RF24 radio(2, 0); // D4, D3 nRF24L01 (CE,CSN), D1, D2 zwolnione dla I2C
RF24Network network(radio); // Include the radio in the network
const uint16_t this_node = 00; // Address of this node in Octal format ( 04,031, etc)
const uint16_t node01 = 01; // (Address where the data is going)
char incomingData[64];
void setup() {
Serial.begin(115200);
SPI.begin();
radio.begin();
radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
network.begin(2, this_node); //(channel, node address)
}
void loop() {
network.update();
while ( network.available() ) { // Is there any incoming data?
RF24NetworkHeader header;
network.read(header, &incomingData, sizeof(incomingData)); // Read the incoming data
if (header.from_node == 1) { // If data comes from Node 01
Serial.println("Przyszło z node01");
//Serial.println(incomingData);
// ================== sekcja Json =================
//StaticJsonDocument<200> doc;
DynamicJsonDocument doc(200);
DeserializationError error = deserializeJson(doc, incomingData);
if (error) {
Serial.print(F("ESP deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.c_str());
return;
}
serializeJsonPretty(doc, Serial);
Serial.println();
float hum = doc["hum"];
Serial.print("Wilgotność = ");
Serial.println(hum);
Serial.println();
}
}
}
W formacie JSON wygląda ona tak:
{
„temp”: 35.33,
„hum”: 77.77,
„light”: 198,
„batt”: 3.33
}
Odwołanie do dowolnego elementu struktury po wywołaniu metody deserializeJson(doc, incomingData) wygląda tak:
float temperatura = doc["temp"];
Serial.print("Temperatura = ");
Serial.println(temp);
Serial.println();